ЗРВ являются правопреемником зенитной артиллерии. Введены в строй директивой генштаба ВС СССР, от 8 июля 1960 года, которая ввела штат Управления главнокомандующего Войсками ПВО, где была определена должность командующего ЗРВ ПВО.

Первые зенитные ракетные формирования в ВС СССР были сформированы в 1952 году, а в системе противовоздушной обороны города-героя Москвы они были сформированы в 1953 году.

Первый бой зенитные ракетчики приняли 1 мая 1960 года, когда ЗРК С-75 или «Двина», стоящим тогда на вооружении ЗРВ ВПВО страны, был сбит американский самолёт-разведчик У-2 (Lockheed U-2) под управлением лётчика ВВС ВС США Ф. Пауэрса, в небе над Свердловском.




Источник https://ru.m.wikipedia.org/wiki/Зенитные_ракетные_войска_России

Немного о Пауэрсе http://www.liveinternet.ru/users/1993026/post362082714
О С-75 и т.п. http://www.liveinternet.ru/users/1993026/post215043831



В последнее время зенитные ракетные комплексы стали основной огневой силой систем ПВО. Именно ЗРК сбили основную часть пилотируемых СВН блока НАТО в ходе боевых действий в Югославии. Несмотря на то, что парк ЗРК там был представлен в основном устаревшими модификациями — С-75 и С-125, их боевые возможности позволяли уничтожать цели такого типа, как самолет-«невидимка» F-117А.

В настоящее время ПВО России продолжает поддерживать выбранный курс на модернизацию состоящей на вооружении техники и поступательное движение к созданию новых зенитных ракетных систем (ЗРС). В перспективе на вооружении ЗРВ должны состоять системы, построенные на основе блочно-модульного принципа и обладающие следующими главными качествами:
...
Источник http://www.psj.ru/date/detail.php?ID=78505