Манджу, мне знаком этот вариант, но не по указанному тобой роману, а по "Мифологическому словарю", который, кстати, еще довоенного или сразу послевоенного года издания. Правда, там более краткая версия. И, как я понимаю, версия не очень популярная.
Прежде всего оттого, что "культ" отношений Одиссея и Пенелопы слишком силен.
С Еленой проще.
Есть еще 2 варианта:
1. Елена стала женой Ахилла.
2. После смерти Елена и Менелай попали не в царство Аида, а были поселены на какой-то остров, где и жили в гармонии.
Собственно, этот вариант мне ближе - я за Менелая :)