Взято у Валера_Богуславский,

На среднеиндоевропейском уровне это была такая конструкция:
we + ro = мы все вместе + в повозке.
Среднеиндоевропейское и протославянское звучание: wero.
Первоначальное значение: те, которые едут в одной повозке и верят друг другу. Более поздние значения: те, к кому испытывают доверие.
Современные значения: ВЕРА, ВЕРИТЬ, ДОВЕРИЕ.