Кодекс Мадрид 1, лист 20v

Для решения проблемы трения в машинах, напрямую связанной с передачей движения, Леонардо изобрел различные системы.
Необычен рисунок этого шарикоподшипника со звеньями скольжения, обеспечивающими свободное движение сфер без их взаимосоприкосновения.