Атлантический Кодекс, лист 1r

Одометр, эскиз которого размещен на первом листе Атлантического Кодекса, нарисованный Леонардо приблизительно в 1503 году, является результатом переделанного инструмента, изобретенного Эроном Александрийским. Инструмент Эрона служил для измерения пройденного пути, производя подсчет оборотов колеса, катящегося по земле.
Два зубчатых колеса приводят к падению металлического шара (или небольшого камня) в контейнер. Подсчет количества падений шара и указывает точное расстояние. Леонардо сравнивает действие одометра с функцией часов, измерящими временное пространство - время.