Атлантический Кодекс, лист 4

Использование этого механизма было уже известно во времена Леонардо, который при разработке данного механизма акцентировал особое внимание на силе трения, коэффициенте полезного действия и износе деталей. Как правило, подобные механизмы служат для передачи вращательного движения из одной плоскости в другую, если движение происходит в вертикальной плоскости, данный механизм переносит его в горизонтальную плоскость.