Ну во первых тренировки=) Чем чаще будешь пробовать осознавать себя во сне тем лучше будет у тебя это получаться! А чтобы не вылетать нужно концентрировать своё внимание на деталях сна...допустим на окружающих тебя предметах, своих руках...Кастанеда например советовал проводить языком по небу) Вообщем всё в таком духе