Засыпаешь потому что,поза не подходящяя для медитации.Очень трудно попасть в астрал лежа на спине,в позе предназначеной для сна.Есть масса поз которые предназначены специально для медитации,в них можно расслабиться,но и с другой стороны они не дают тебе заснуть.Поищи в интернете или купи книгу об медитации,там все ясно описано в картинках.