Выйти из цикла перерождений можно достигнув определенного уровня (очень, кстати, трудно достижимого для нас), согласно источникам, после активизации четвертого тела, появляется возможность бестелесного существования, но это еще не предел и вернутся все равно придется... после достижения космического сознания и Нирваны - тебя нет, и вопросов тоже нет...

ИМХО так:
"Душа" выходит из круга реинкарнаций тогда и только тогда, когда она уже настолько развилась, что больше ничего нового и поучительного для себя в мире земной жизни не найдет. Т.е. наберет настолько богатый жизненный опыт, что пропадет сама необходимость возвращаться в жизнь на земле еще раз за этим самым опытом.
Следовательно, вернуться в цикл воплощений может, но не захочет. Так же, как и вы однозначно не захотите опять 10 лет подряд ходить в школу, если уже закончили институт.