Помимо своего самостоятельного значения "оставлять, забывать", глагол lassen имеет модальное значение (в какой-то мере его можно считать 7 модальным глаголом) и в этом случае он употребляется с инфинитивом без частицы zu. Partizip II имеет форму lassen, а не gelassen.

Глагол lassen имеет следующие значения:
- не препятствовать, способствовать осуществлению какого-либо действия (Lassen Sie uns den Film bis zum Ende ansehen. Дайте нам досмотреть фильм до конца)
-разрешение (Die Lehrerin liess die Kinder 15 Minuten früher nach Hause gehen. Учительница отпустила детей домой на 15 минут раньше)
-побуждение к действию-от вежливой формы до категорического приказа (1. Lass mich in Ruhe.Оставь меня в покое. 2. Lass mich um 7 Uhr wecken.Скажи, чтобы меня разбудили в 7 часов. 3. Lassen Sie mich eine Frage stellen. Разрешите мне задать вопрос. 4. Ich lasse Sie nicht lange warten. Я не заставлю Вас долго ждать.)
-в конструкции Infinitiv + lassen указывается на то, что сам говорящий не обладает профессиональным умением совершить действие. Это действие выполняет другое лицо. (1. Du musst deine Uhr reparieren lassen. Ты должен отдать свои часы в ремонт. 2. Ich habe heute zwei Zähne plombieren lassen. Я сегодня запломбировал 2 зуба. 3. Lass den Arzt dich untersuchen. Пусть тебя посмотрит врач)

Склонение глагола lassen:

Презенс
ich lasse
du lässt
er,sie,es lässt
wir lassen
ihr lasst
sie,Sie lassen

Претерит

ich liess
du liesst
er,sie,es liess
wir liessen
ihr liesst
sie,Sie liessen

Perfekt

ich habe..lassen
du hast..lassen
er,sie,es hat..lassen
wir haben..lassen
ihr habt..lassen
sie,Sie haben..lassen