В профиле пользователя спарва от автара внизу есть строчка "пригласить..."
Жмешь её - и открывается список сообществ, в которых ты состоишь.
Надо выбрать то, в которое хочешь пригласить человека, и он получит личное сообщение.
Так же можно приглашать читателей в свой дневник.