Лежпть нужно так, как лежат все больные эпилепсией в бессознательном состоянии в кровати в больнице после приступа: на спине, руки отставлены немного вдоль тела в стороны и согнуты в локтях к телу кистями, ладонями вниз. Эта поза наиболее удобна для спящего тела, она самопроизвольна.
Можно и полетать, тут многое играет роль, в том числе и самовнушение.
Кстати, вот еще способ, некоторые применяли его для ОС. Если утром рано проснулся, усаживайся удобно за компьютер и поиграй в леталки, затем сразу в кровать и спать с установкой, что во время полета ты осознаешь сон.