Замок Лембек (Schloss Lembeck) — окруженный рвом замок, расположенный к югу от одноименного района немецкого города Дорстен (федеральная земля Северный Рейн — Вестфалия).
Название замка происходит от нижненемецких слов «lehm» — липкий, скользкий и «beke» — ручей, что намекает на факт расположения замка посреди болота.
Первое упоминание о замке датировано 1177 годом. В этом документе указывается, что владельцем замка является рыцарь Адольф фон Лембек, являвшийся министериалом мюнстерского епископа. К 1526 году в роду Лембек не осталось ни одного представителя мужского пола и замок переходит во владение Бернарда I фон Вестерхольта — мужа Иоанны, дочери последнего владельца замка из рода Лембек Берта. Бернард I фон Вестерхольт был доверенным лицом мюнстерского епископа Франца фон Вальдека и командующим епископской кавалерией, принимал активное участие в подавлении Мюнстерской коммуны и изгнании анабаптистов.