Фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике"

Большинство схем управления температурой основаны на принципе включения нагревательного элемента при определенной нижней температуре и его выключения при заданной верхней. Обычно при таком способе регулирования имеет место температурный гистерезис в несколько градусов. Относительно большой температурный гистерезис мог бы приводить к модуляции выходного управляющего напряжения. Пропорциональное управление температурой устраняет эту проблему, непрерывно обеспечивая мощность, необходимую для поддержания желательной температуры в пределах 1"С. При холодном запуске сразу применяется максимальная мощность нагрева, пока температура не станет на 2"С меньше заданной.

Следует обратить внимание на механическую конструкцию устройства. Пять нагревательных резисторов R12 - R16, термодатчик U1 и цепи управления должны крепиться термически устойчивой эпоксидной смолой с наполнителем из алюминиевой пудры: это обеспечит отличную теплопередачу между компонентами. Нагревательные резисторы нужно выбрать таким образом, чтобы обеспечить нагрев от температуры окружающей среды до заданной за приемлемое время.

Микросхема UI (TMP-01) предназначена для управления температурой. Напряжение, пропорциональное абсолютной температуре (VPTAT), имеет температурный коэффициент, точно равный 5 мВ/°С. Заданная температура устанавливается выбором отношения резисторов R1/R2. Микросхема U2 (LT1014) - счетверенный операционный усилитель. На ОУ U2C выполнен генератор треугольных импульсов, длительность которых составляет от 1/3 до 2/3 периода повторения.

ОУ U2B сравнивает усиленное значение VPTAT с треугольным напряжением генератора и управляет скважностью импульсов генератора. Так как размах пилообразного напряжения составляет 2,7 В, а напряжение VPTAT усиливается операционным усилителем с коэффициентом усиления, равным 300, то температурное изменение напряжения не превышает 2 мВ.  "Энциклопедия электронных схем" (авторы - Рудольф Ф. Граф,  Вильям Шиитс) Том 6. Часть II. Книга 6

 

Что полезно знать о "Черном ящике" в автомобиле  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

Подсолнечник — это мексиканский «цветок солнца». В древней Мексике изображение цветка подсолнечника делали из золота и поклонялись ему.

В Европе подсолнечник возделывали как декоративное растение и всего лишь сто лет назад стали из него добывать масло. До этого времени англичане ели молодые соцветия подсолнечника с уксусом и маслом. Русский академик В. Севергин еще в 1794 году в своей книге «Царство произрастания» писал:

«Сие растение почитается исцелять раны. Наиболее употребление семени есть в пищу попугаям; можно получать из него масло; пережженные семена имеют запах кофея и производят наливку почти столь же приятную».

Теперь же из подсолнечника всюду выделывают масло. Стебли идут на силос. Из золы подсолнечника добывают поташ, калий, селитру. Из стеблей получают пряжу, изготовляют чемоданы, картон. Из цветков делают вытяжку, заменяющую хинин, употребляемую при малярии и гриппе. В последнее время в несозревшем подсолнечнике найдено масло, похожее на кокосовое, идущее на изготовление высших сортов мыла.

Высушенная сердцевина подсолнечника горит, как селитра.

Масло можно получать из многих других растений, до сих пор мало используемых.

У любой дороги можно видеть растение длиной в 30 сантиметров, с белыми цветочками-крестиками. У этого растеньица крылатые плодики, которыми дети играют, называя «денежками». Народное его название—денежник. Называют это растение также яруткой. Научное название ярутки — тласпи (Thlaspi), что означает: «сдавленный в щит»; «тлао» (Thlao) — «сдавливать», «аспис» (aspis) — «щит». Плодики ярутки действительно похожи на маленькие щиты. Одно растение дает до 70 тысяч семян. Ярутка засоряет посевы. Она встречается повсеместно. Между тем ярутка может принести и пользу, так как в ее семенах содержится до 33 процентов годного в пищу масла, похожего по вкусу на льняное. Сухие семена ярутки содержат витамины С и В.

В 1949 году в колхозе имени Сталина Ленинградской области уже были произведены первые опытные посевы ярутки на поле. Ярутка становится культурным масличным растением, так же как и недавний сорняк рыжик, растущий в южной части РСФСР. Ярутка же растет везде: от субтропиков до Крайнего Севера. В походе из молодых листьев ярутки можно сделать салат, он слегка горьковат и пахнет чесноком.

Вместе с яруткой на полях легко найти и другой сорняк, тоже из семейства крестоцветных. Цветки у него желтые и крупные, листья жестковолосые, в форме лиры. Называется он дикой редькой.

Научное его название — рафанус рафаниструм (Raphanus raphanistrum) от греческих слов: «ra» — «легко» и «phaino» — «расти», то есть «легкорастущее».

Всё название звучит по-русски так: «легкорастущее легкорастущевидное», или редька редьковидная.

В обычной речи считается неправильным употреблять вместе два одинаковых по смыслу слова, как «масло масляное», «вода водянистая». В научной же терминологии такие названия встречаются, и довольно часто.

Дикая редька содержит в семенах до 35 процентов масла.

В Китае сжигают масло дикой и культурной редьки для получения сажи, из которой делают замечательную китайскую тушь.

Растений, из которых можно получить масло, довольно много. Например: семена сосны содержат 30 процентов масла, ядра косточек вишен — 36 процентов, семена рябины — 20 процентов.

Не все эти масла вкусны, но их с успехом можно употреблять для смазки сковороды при поджаривании лепешек, для смазки сапог, для освещения.

Масло из семян можно получить не только отжиманием.

Семена подсушивают, толкут в ступке, а затем заливают небольшим количеством кипятку.

Спустя некоторое время на поверхности воды появится слой масла.

Этим способом далеко не всё масло выделяется из семян. Есть способ растворения (экстрагирования) всего масла, находящегося в семенах.

Семена размельчают в ступке или на кофейной мельнице, слегка подогревают и складывают в банку, лучше в воронку с резиновой трубкой, и заливают серным эфиром или бензином.

Банку закрывают стеклом и оставляют минут на десять-двадцать, затем эфир или бензин сливают в чашку и опускают эту чашку в горячую воду.

Эфир при 35 градусах станет испаряться, а масло останется в чашке. Если хотите сохранить эфир (или бензин), то раствор масла вливайте в колбу с отводной трубкой.

Под трубку подставьте другую колбу или пробирку, помещенную в сосуд с холодной водой. Пары эфира или бензина при этом будут проходить по трубке в пробирку и там охлаждаться. Так можно эфиром или бензином наиболее полно извлечь из семян масло...

Масло из древесных веток.

Освоив способ извлечения масла из семян, можно получать масло даже из веток деревьев.

Четырехлетние ветки липы или березы (возраст веток узнается по количеству слоев, которые видны на поперечном срезе веток) размельчают на терке.

Размельченную древесную массу заливают серным эфиром или бензином, закрывают и настаивают двое суток. После того массу отжимают, эфир или бензин сливают в колбу или чашку и, нагревая в горячей воде, отгоняют их от масла.

Чтобы убедиться, что мы получили действительно масло, намочим им бумагу или кусочек ватки, тряпочки, фитиля и зажжем: масло горит.

Масло получается из веток, срезанных поздней осенью после морозов или зимой. Только к зиме в ветках образуются жиры, помогающие дереву противостоять действию мороза.  По книге Верзилина Н.М. "По следам Робинзона"