(фрагмент 3-го выпуска справочника "Кто есть кто в робототехнике")

И ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ МОМЕНТА ПРИХОДА ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ ТЕОРЕТИКО-ИНФОРМАЦИОННОГО ПОДХОДА НАЗНАЧЕНИЕ ПРОДУКЦИИ

Разрабатываемые методы предназначены для синтеза алгоритмов и устройств оценки задержки сигналов в радиолокационных и радионавигационных системах, обеспечивающих точность оценивания, превышающую точность алгоритмов, построенных на основе традиционно используемых методов максимального правдоподобия в радиолокации, радионавигации, связи.

В основу подхода заложено требование минимизации дисперсии ошибки и приближение ее к теоретической границе Крамера-Рао. Поскольку граничное значение ошибки обратно пропорционально так называемой фишеровской информации о задержке сигнала, фактически синтез алгоритмов опирается на максимизацию этой информации в процессе преобразования наблюдаемых данных. В результате, вместо скалярного представления достаточной статистики метода максимального правдоподобия, появляется векторное представление, для реализации которого разработан метод синтеза набора фильтров, позволяющих формировать компоненты векторной статистики. В свою очередь, выходные сигналы этих фильтров позволяют получить набор независимых оценок задержки сигнала, а их комплексирование дает оценку с меньшими погрешностями по сравнению с оценками метода максимального правдоподобия. Как показало моделирование с использованием конкретных сигналов, такой подход повышает точность оценивания примерно в полтора раза. Факультет радиоэлектроники летательных аппаратов, Московский авиационный институт

 

"Черный ящик" в автомобиле: технологии западных автоконцернов "отрихтуют" водителей  - http://www.liveinternet.ru/users/albrs/post402370094/

 

На семинарах и выставках, посвященных промышленной автоматизации всё более становится очевидным: нужна не столько промышленная автоматизация, сколько промышленная роботизация. То же и с "умными домами": их научились автоматизировать, но это вопрос инфраструктуры. Потребителю же, то есть, человеку как таковому, в доме нужна роботизация - то есть, способность жилого комплекса откликаться на желания своего жильца, "чувствовать" его проблемы. 

Специалисты в области "умных домов"

Авраменко Александр: "Велосипеды XXI века становятся всё более роботизированными"

Адаменко В. Г.: "Влияние миллиметровых волн на микрофлору воздуха помещений"

Аксёнов Фома: "Умные" оконные стёкла"

Андреев Алексей: "Умный дом: горе от ума"

Васильев Олег Владимирович: "Система контроля и управления домашними бытовыми приборами HOMETRONIC"

Викторов Дмитрий: "Опыт оснащения зданий"

Виленская Р. Л.: "Влияние миллиметровых волн на микрофлору воздуха помещений"

Виленский Александр Романович: "Система контроля и управления домашними бытовыми приборами HOMETRONIC"

Востричкин Дмитрий: "Предыстория понятия "умный дом"

Вроблевский Роман Валерьевич: "Экономические обоснования автоматизации зданий", "Автоматизация здания и выгоды от неё"

Гатаулина Алиса: "Устройства на солнечных батареях для приусадебного участка"

Голант М. Б.: "Влияние миллиметровых волн на микрофлору воздуха помещений"

Головин Андрей: "Что такое Интеллектуальное Здание?"

Гурвич Александр: "Инженерные системы"

Двойченко Евгений Владиславович: "Независимая система наружного освещения - автономный осветитель"

Егорушкин Е. О.: "Распределённая система мониторинга климатических условий в производственных помещениях предприятия"

Захаров Н. С.: "Система автоматизации жилого комплекса "Ближняя дача"

Ильин Виктор: "Опыт эксплуатации отечественных "интеллектуальных зданий"

Казаков Дмитрий Владимирович: "Определение "интеллектуального здания"

Костюнин Игорь: "Три аспекта энергосбережения и экологии"

Кретинин О. В.: "Распределённая система мониторинга климатических условий в производственных помещениях предприятия"

Кудрявцев С. А.: "Распределённая система мониторинга климатических условий в производственных помещениях предприятия"

Лицкевич В.: "Завтра нашего жилища"

Макаров И. М.: "Пылесос с интеллектуальной системой управления"

Михайлов М.: "Следящие системы для приёма программ со спутников типа "Горизонт"

Павлов Олег: "Четыре основных преимущества "умного дома"

Палладин Александр Александрович: "Может ли компьютер чувствовать?"

Панеях Андрей: "Умному дому" люди не нужны?"

Пасиченко Юрий: "Структурированные сети как элемент интеллектуального здания"

Пестряков Павел: "Бизнес на интеллектуальных зданиях"

Разумов Юрий Иванович: "Город Симплекс"

Раманаускас Геннадий: "Интеллектуальные системы в регионах"

Ревич Андрей: "Мнение скептика: "Дом. Умный. Ищу хозяина"

Редин Иван: "Термин "современное здание"

Рубакин Игорь: "Влияние интеллектуальных систем на уровень безопасности и комфорта в доме"

Рудь Сергей Вячеславович: "Понятие "высокоавтоматизированное здание". Снижение эксплуатационных расходов"

Савольский Алексей: "Понятие "умный дом"

Селунин Д.: "Управление исполнительными механизмами через LPT-порт"

Трубинова Наталья: "Будильник, убегающий от хозяина, когда тот хочет его отключить"

Туниянц Владимир Владимирович: "Vacuflo: встроенные системы уборки помещений"

Черкашин Александр Иванович: "Независимая система наружного освещения - автономный осветитель"

ЗАРУБЕЖНЫЕ ИСТОЧНИКИ

Беднарц Энн: "Сигнализация для ребёнка на основе технологий RFID и Wi-Fi"

Бонфильо А.: "Умная одежда из функционального волокна"

Гриневичус В.: "Окружающий интеллект в интеллектуальных домах: от разработки компонентов к проектированию обслуживания"

Кранц Ханс: "Мировой стандарт для автоматизации зданий"

Лорензелли Л.: "МЭМС-технологии и интеллектуальные системы обнаружения для AAL"

Мёбиус М.: "Чувствительное текстильное одеяло"

Мид Роб: "Видеомультирумы"

Прайс Крис: "Экспериментальный "умный дом" в Техасе"

Рихтер К.: "Чувствительное текстильное одеяло"

Соммер Дж.: "Окружающая среда, способствующая жизни (AAL)- инициатива для стареющего населения. Благоприятные возможности, проблемы и воздействие - дело микросистемных технологий"

Фишер Дэвид: "Протокол BACnet (Building Automation Control network) для автоматизации зданий"

Хиддл Джонатан: "Домашние сторожевые роботы"

Эдельмайер Г.: "Технологии для интеллектуальных туалетов"

ЛИТЕРАТУРНО-ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОТОТИПЫ

Кларк Артур: "Обнаженное солнце"