Направление. Идея не моя, но могу поделиться своим воплощением.
1. Два комплекта делим по стороне в которую "объекты"
идут или едут.
2. И один комплект. "В какую сторону нужно повернуть, чтобы добраться до..."
Файл https://cloud.mail.ru/public/EcPq/y6rvSaVuE
1.


2.