Продолжаем лекции по управлению в технических системах предыдущие части:

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.3, 2.3 — 2.8, 2.9 — 2.13.

3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ. 3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья. 3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора. 3.4. Апериодическое звено 2-го порядка. 3.5. Колебательное звено. 3.6. Инерционно-дифференцирующее звено. 3.7. Форсирующее звено. 3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением). 3.9. Изодромное звено (изодром). 3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья. 3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности.

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

Теперь перейдем к устойчивости!

https://habr.com/ru/post/702414/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=702414

Данная статья даст старт для создания реалистичной симуляции волос в Unity на основе Strand-Based Hair. Экспорт волос из Maya в движок, настройка и некоторые проблемы, с которыми можно столкнуться.

https://habr.com/ru/post/696370/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=696370

В этой работе показана детальная авторская реализация объединения сред TIA Portal и Simulink для совместного моделирования с обменом данными, работающая при любом, даже самом малом, шаге квантования (моделирования). Этот вариант позволяет также тестировать PLC контроллеры TIA Portal на частотах квантования контроллеров. Синхронизация сред осуществляется без применения таймеров реального времени. Приведен пример построения быстродействующего контура, обеспечивающего управление аналоговым неустойчивым объектом Simulink виртуальным ПЛК среды TIA Portal. Экспериментально определено, что предлагаемое объединение сред не влияет на результаты моделирования.

Состояние проблемы

Интегрированная среда разработки систем автоматизации TIA Portal содержит инструментальные средства для конфигурирования, настройки, тестирования и обслуживания систем. Мощная среда MATLAB/Simulink обеспечивает эффективное моделирование и оптимизацию сложных динамических систем. Совместное моделирование TIA Portal и Simulink повышает качество проектирования систем автоматизации и управления и сокращает сроки проектирования.

Известны примеры связи сред TIA Portal – Simulink через OPC сервер, в которых среды обмениваются пакетами данных с максимальной частотой 10 раз с секунду [1,2,3]. Это ограничение определяет максимальную частоту квантования. Для моделирования и работы быстродействующих систем, которые характеризуются широкой полосой пропускания, требуется высокая частота квантования.

Скорость непосредственной передачи/приема данных через TCP канал в десятки раз выше скорости передачи через OPC сервер. Однако, для TCP связи с контроллерами TIA Portal, которые выступают в роли TCP клиента, необходимо, чтобы модель Simulink работала в режиме сервера, а таких библиотечных средств у Simulink нет.

https://habr.com/ru/post/689654/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=689654

Известно множество практик борьбы с выбросами во входных данных – применяются как статистические методы, так и ML/DL-подходы. Каждый специалист по анализу данных использует их в процессе предобработки данных. Однако часто при этом отсеиваются исключительно ценные замеры, которые на самом деле выбросами не являются, а представляют собой редко встречающиеся состояния измеряемого объекта или процесса.

"А стоит ли возиться с этими "редкими" состояниями?", – спросит нас любознательный читатель. "Да", – уверенно ответим мы и далее приведем один простой и показательный пример, а сразу за ним расскажем, как извлечь пользу из этих редких состояний. Конкретнее – мы предложим подход для генерации дополнительных измерений в задачах восстановления регрессии временного ряда.

Под "мы" здесь и далее имеются в виду я – Семён Косяченко – и мои коллеги Александр Подвойский и Александр Калиниченко. Вместе мы разрабатываем решения на основе ML для нефтегазовой отрасли в компании "Цифровая индустриальная платформа" (совместное предприятие ГК "Цифра" и "Газпром нефть").

https://habr.com/ru/post/678134/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=678134

О том, что обеспечение безопасности не ограничивается защитой периметра

Случалось ли вам объяснять, скажем, бухгалтерии, что такое сервер? Мне – да. И что такое СХД – тоже. «Представьте, - говорю, - что вы готовите борщ. Овощи – ваши данные. Вы их порезали и отправили в кастрюльку с бульоном. Вот. Кастрюлька – это ваш сервер. Там овощи - читай, данные - обрабатываются. Борщ сварился, аж целых 5 литров, но за раз вы его не съедите. Вы ставите кастрюльку в холодильник. Борща снова захотелось – открыли, отлили, обратно поставили. Холодильник – ваша СХД». Такое объяснение вполне удовлетворило Елену Геннадьевну, нашего главбуха.

Однако ж CISO, которому мы полгода «продавали» идею BAS, к метафорам слабости не имел. Зато имел слабость к исследованиям, аналитике и оценке рисков. Что ж… Официальным языком мы тоже умеем. А из придуманных аллегорий родилась сказка. В память о Владимире Безмалом, стоявшем в авангарде ликбеза в сфере ИБ.

Короче. В тридевятом царстве, в тридесятом государстве…

https://habr.com/ru/post/672636/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=672636