Тысячелистник знаком, наверное, даже горожанам. Своё латинское название он получил в честь героя Троянской войны Ахиллеса, который был сыном богини Фетиды и царя Пелея. Фетида хотела сделать Ахиллеса бессмертным, и погрузила для этого младенца в священные воды подземной реки Стикс. Но пятки правой ноги, за которую Фетида держала сына, волшебная вода не коснулась, и она осталась уязвимой. Отсюда произошло выражение — ахиллесова пята. Для того чтобы защитить героя от всяческой опасности, сам Гефест выковал ему доспехи. Все, кто читал поэму Гомера "Илиада", помнят, каким смелым и отважным был Ахиллес. Но однажды он ненароком ранил в бедро сына Геракла Телефа. Рана долго ныла и не заживала. Оракул же предсказал, что излечить её может только тот, кто нанёс. Тогда Телеф разыскал Ахиллеса и попросил залечить рану, обещая за это указать грекам морской путь в Трою. Ахиллес исцелил раненого при помощи тысячелистника. Позднее, согласно мифам, Ахиллес при помощи этой травы лечил боевые раны своим друзьям.
О целебных свойствах тысячелистника знал так же мудрый кентавр Хирон, останавливая с его помощью кровь и залечивая раны. Настоем из этой травы был исцелён от частых и длительных носовых кровотечений Дмитрий Донской. Раны, полученные в битвах, заживали без нагноения, а кровотечение быстро останавливалось. За это тысячелистник в старину звали солдатской травой.
Русское название растения — это перевод видового латинского "millefolium", которое означает — "тысяча листьев". У французов это "трава святого Иосифа". Существуют и народные названия — порезник, кровавник