Легко, конечно, так говорить со стороны, но тем не менее...
Чтобы не приходилось "завязывать узлы" нужно стараться изначально в жизни занимать позицию русла, а не плавца, реки, чего бы то ни было... Причем не поворачивать реки вспять, не резать холмы на овраги, не точить камни... на сколько это возможно. Подконтрольная самому себе гармония должна получаться.