И смотрится это-красиво.

Для этого даже не надо чертить очень точных схем. 

 Достаточно набросать эскиз на листе, а затем вышивать узор, следуя клеткам. 

                                 
                                 Ошибиться-невозможно.

всего несколько примеров вышивки по клетчатой ткани.