Собор Воскресения Христова в Волоколамском кремле был построен в XV веке по заказу удельного князя Волоцкого, Бориса Васильевича (1462-1494). Точная дата постройки неизвестна, но ясно, что это вторая половина XV века. Издревле на холме, где теперь располагается только соборный комплекс, был хорошо укрепленный Волоколамский кремль, последние оборонительные сооружения которого сохранялись до XVIII века.

Белокаменный одноглавый собор поставлен на высокий подклет и увенчан одной главой со шлемовидным куполом. Фасады храма разделены лопатками на три широких прясла по вертикали, а богатым терракотовым фризом – на два яруса по горизонтали. В центральных пряслах – перспективные порталы, к которым прежде вела высокая галерея-гульбище, ныне разобранная. В верху фасадов пробиты окна-бойницы, обрамленные перспективными наличниками. Некоторые окна сейчас заложены.
Верхняя часть собора многократно, начиная с XVII века, перестраивалась. В 1693г., когда здание ремонтировалось, была переложена часть сводов. Тогда же позакомарное покрытие было заменено на простую четырехскатную кровлю. В 1742г. в подклете собора была устроена теплая (зимняя) церковь, для чего в подклете растесали окна и пробили вход в западном фасаде, а перед входом сделали крытую паперть. Декор барабана также был изменен и восстановлен только в 1960-х гг. при реставрации.

В 1790г. с запада была построена крытая лестница, ведущая от колокольни в собор. Первая колокольня Воскресенского собора датируется 1758г., следующая (построенная в стиле классицизм) – концом XVIII века. Нынешняя пятиярусная колокольня относится к 1880-м гг.; проектировал ее архитектор Николай Петрович Марков. Колокольня поставлена между двумя соборами комплекса на кремлевском холме – древним Воскресенским и новым Никольским. Почти одновременно с колокольней была возведена и ограда комплекса.
В интерьере Воскресенского собора сохранились росписи на позднейшей штукатурке XIX века, под которой – остатки росписей XVIII века. Первоначальная роспись, относящаяся к концу XV века, сохранилась на северо-восточном столбе храма.

В 1930 г. собор был закрыт. В разное время в нем размещались то склад, то Ограда соборного комплексатехникум, а в 1944-1947гг. в соборном комплексе устроили лагерь для немецких военнопленных. После этого собор до 1960-х гг. стоял заброшенным. В 1960-х проводилась реставрация многих памятников архитектуры; в их число попал и Волоколамский древний храм. В соборном комплексе разместился музей, которому до сих пор принадлежит бóльшая часть строений на кремлевском холме.