
 íà÷àëå XX âåêà Æîðæåì Èáåðîì áûëà íàïèñàíà êíèãà "Åñòåñòâåííûå ìåòîäû ôèçêóëüòóðû", êîòîðàÿ íåñêîëüêèìè äåñÿòèëåòèÿìè ïîçæå áûëà âçÿòà íà âîîðóæåíèå ôðàíöóçñêîé àðìèåé. Íà îñíîâå êíèãè ñîëäàòàìè áûëà ñôîðìèðîâàíà ñèñòåìà òðåíèðîâîê ïîä íàçâàíèåì "áîåâîé ïàðêóð".
Ðîäèâøåìóñÿ â 1939 ãîäó ôðàíöóçó Ðàéìîíó Áåëëþ ïðèøëîñü òÿæåëî â þíîñòè. Îñòàâøèñü â ðàííåì âîçðàñòå áåç ðîäèòåëåé, îí ïîøåë â àðìèþ, ÷òîáû îáðåñòè ñìûñë æèçíè. Ñëóæáà ñäåëàëà èç íåãî ñèëüíîãî ÷åëîâåêà, ñòðåìÿùåãîñÿ íå ñòîëüêî ê âîéíå, ñêîëüêî ê ñïàñåíèþ æèçíè è ïîìîùè ëþäÿì. Îòñëóæèâ â áîåâîé àðìèè, Ðàéìîí âåðíóëñÿ â Ïàðèæ è ñòàë ïîæàðíûì. Ïîëó÷åííûå åùå âî âðåìÿ ñëóæáû íàâûêè î÷åíü ïîìîãëè Áåëëþ â ðàáîòå. Îí áûñòðî ñòàë èçâåñòåí êàê îäèí ñàìûõ ëîâêèõ è ñèëüíûõ ïîæàðíûõ ñâîåãî ïîëêà. Áûë ÷åìïèîíîì ïî ñêîðîñòíîìó êàðàáêàíüþ ïî êàíàòó, ñîâåðøèë íåñêîëüêî ïîäâèãîâ ïðè ñïàñåíèè ëþäåé è áûë íàãðàæäåí çà ñâîþ õðàáðîñòü ìåäàëÿìè.
 1973 ãîäó ó Ðàéìîíà ïîÿâèëñÿ ìëàäøèé ñûí - Äàâèä. Ìàëü÷èê íå ìîã íå âîñõèùàòüñÿ óñïåõàìè ñâîåãî îòöà è ñòàðàëñÿ ðàçâèâàòüñÿ âî ìíîãèõ ñïîðòèâíûõ íàïðàâëåíèÿõ. Îí çàíèìàëñÿ ãèìíàñòèêîé, ëåãêîé àòëåòèêîé, áîåâûìè äèñöèïëèíàìè.  15 ëåò Äàâèä áðîñèë øêîëó è îòïðàâèëñÿ â Ïàðèæ, ÷òîáû ïîñâÿòèòü ñåáÿ ñïîðòó. Òîãäà æå îí ïîäðóæèëñÿ ñ ìîëîäûìè ëþäüìè, êîòîðûå â ïîñëåäñòâèå ñòàëè åãî ïîñëåäîâàòåëÿìè è ÷ëåíàìè çíàìåíèòîé êîìàíäû "ßìàêàñè".
Äàâèä ïîñòîÿííî òðåíèðîâàëñÿ è ñîâåðøåíñòâîâàë ñâîþ ëîâêîñòü. Äëÿ íåãî ñïîðò áûë íå òîëüêî ëþáèìûì çàíÿòèåì, íî è ÷àñòüþ æèçíåííîé ôèëîñîôèè. Ñâîáîäíà äâèæåíèé, ëîâêîñòü, ñèëà. Ïîñòóïèâ íà ñëóæáó â àðìèþ, Áåëëü-ìëàäøèé áûñòðî äîñòèã òåõ æå óñïåõîâ, ÷òî è åãî îòåö. Îí áûñòðåå âñåõ ïîäíèìàëñÿ ïî êàíàòó, îòëè÷íî áåãàë è ïðåîäîëåâàë ïðåïÿòñòâèÿ. Íî íåçàâèñèìîñòü Äàâèäà íå ïîçâîëèëà åìó ïîéòè ïî ñòîïàì äåäà, îòöà è ñòàðøåãî áðàòà.  àðìèè íå áûëî ìåñòî ñâîáîäíîìó äóõó ïðèêëþ÷åíèé, è ïîæàðíûì îí òîæå áûòü íå õîòåë.
Äàâèä ïîêèíóë àðìèþ è ñòàë ðàçâèâàòü ñâîþ ñîáñòâåííóþ äèñöèïëèíó, êîòîðóþ íàçâàë "ïàðêóð". Íàçâàíèå ñóùåñòâîâàëî è ðàíüøå, íî Áåëëü íåñêîëüêî âèäîèçìåíèë íàïèñàíèå ñëîâà, ÷òîáû ïðèäàòü åìó äîïîëíèòåëüíóþ àãðåññèâíîñòü.
 1997 ãîäó Äýâèä Áåëëü ñíÿë íåñêîëüêî âèäåî ðîëèêîâ î ïàðêóðå, êîòîðûå âïå÷àòëèëè òåõ, êòî èõ óâèäåë. Ïîñëå ýòîãî ïîïóëÿðíîñòü ïàðêóðà ïîøëà ââåðõ, à Äàâèä ñòàë ÷àñòûì ãîñòåì íà êèíîýêðàíå. Êàðüåðà àêòåðà ñèëüíî ïðèâëåêàëà ìîëîäîãî ÷åëîâåêà, ê òîìó æå ýòî áûëî õîðîøèì ñïîñîáîì ïîïóëÿðèçèðîâàòü ïàðêóð. Äàâèä ñíÿëñÿ â òàêèõ ôèëüìàõ êàê "Ðîêîâàÿ æåíùèíà", "13-ûé ðàéîí", "Áàãðîâûå ðåêè - 2". Ïîäðîáíåå î âèäåîðàáîòàõ Äàâèäà Áåëëÿ ìîæíî ïî÷èòàòü â ðàçäåëå "Ïàðêóð íà âèäåî".
Ïàðêóðó Áåëëü íå èçìåíèë. Îí îñíîâàë "Âñåìèðíóþ àññîöèàöèþ ïàðêóðà" (PAWA), êîòîðàÿ îáúåäèíÿåò òðåéñåðîâ è òðåéñåðø ñî âñåõ êîíöîâ ñâåòà.