C и D идут первыми =15 мин им освещают дорогу (фонарь был многоватный :))) ) с того берега двое оставшиеся, а потом А и В поступают следующим образом, В берет на руки А и 1 минута не засчитывается... по дороге А освещает этот слосчастный мост = 2 минуты...
15+2=17
Ерунда конечно получилась, не претендую на правильный ответ... но попытка - не пытка...