что руководит мужчиной, когда он хочет познакомиться с женщиной?

Это смотря какой мужчина. Как можно прочитать мысли другого человека? У каждого своё на уме. У кого-то может животный инстинкт срабатывает, а кто-то хочет чего-то большего и руководствуется разумом и сердцем.

желание завладеть ею, чисто "спортивный" интерес посмотреть на ее реакцию или, все же, исключительно чистые побуждения подружиться, продолжить отношения?

Думаю оба варианта возможны.

зачем это делать на улице (на абум)????

С одной стороны мне это тоже кажется каким-то... даже слова не могу подобрать. Но с другой, возникает вопрос: а почему нет? Он увидел её, она ему понравилась, берёт знакомится. Второго шанса может и не быть. Вдруг это именно тот человек.
P.S. У меня самого смелости бы не хватило на улице познакомится.