Это выглядит более сложно, чем на самом деле. 

Скрепите между собой все четыре шнура. Прочно прикрепите их, к рабочей поверзности (валику, подушке, пенопласту) Работа будет выполняться с некоторым нятяжением.

Начинаем с левого шнура. Продеваем его под голубой шнур, затем на голубой шнур, и обратно под себя.

Берём зелёный шнур, заводим его свеху в голубую петлю, затем пропускаем снизу, между оранжевым и зелёным.

Подтягиваем петли, как указано стрелками, что бы сформировать узлы.

И с зелёным шнуром, проделываем те же манипуляции.

Снова затягиваем петли, что бы сформировать узлы.

В конце нашего пояса, сшить все рабочие хвостики вместе, как показано на рисунке.

Теперь, остаётся оформить начало, и конец пояса, так, как позволяет это, ваша фантазия!

Удачного творчества!