Банально, ты сам это знаешь... Всё дозволено, но не всё полезно. Это так, к нижеследующему. Как раз наличае обоих чувств и является залогом свободы. Ты можешь выбирать. Если просто, то между этими чувствами, руководствуясь ими совершать те или иные поступки. Но и здесь всё не так просто, например с чувством страха.
Хотя с другой стороны от страха может избавить Христос, с Ним ничего не страшно.