Мне казалось, может я и не прав, но человек сам придумывает понятия для описания тех или иных явлений. Сначала придумывает название, а потом силится над описанием. Так гром он назвал громом, а грозу грозой. Сначала сказав, что это божественные проявления, но лишь через много веков выведя более разумное определение - природное явление связанное с появлением электрического заряда между облаком и землей.
С моей точки зрения, ложь и правда - это вполне четко сформулированные понятия. Они просто не всегда одинаково точно коррелируют с действительностью. Можно запутаться. Конечно, в каждом случае, будет своя трактовка с той или иной позиции, будь то эмоции или реакции. Будь то рассмотрение всех психологических процессов как реакций или всех мотиваций чисто эмоциональными.
Можем же мы сказать неумаляя общности, что такое ложь, а что правда?