По-моему, не пытаться обидеть - это не выход. Естественность во всём - вот залог здоровых отношений. На какие только жертвы мы не идём ради любви. Так почему же так сложно попросить прощения? Если трудно, то сделай это не ради себя (хотя, конечно, это тебе в первую очередь нужно), а ради улыбки любимого.
И вообще, хорошо бы себя приучать - проси прощения за любую мелочь, тогда в будущем станет легче. Например, чай налила слишком горячий (или холодный) - "Прости, милый!" - но с улыбкой и без акцента на этой фразе. Человек всему может научиться, даже такой сложной вещи, как просить прощения.