Penny Parker родилась в ноябре 1946 года в Денвере, штат Колорадо, США. C раннего детсва она любила рисовать зверей и птиц.

В 1980 году бабушка отвела её в класс живописи маслом, где она и училась примерно год. Из-за любви к животным Пенни устроилась на работу в зоопарк в Денвере, где фотографировала и рисовала эскизы с натуры, изучала привычки животных.

В 1985 году Penny Parker поехала на сафари в Кению и Танзанию в Восточной Африке. В 1998 год она открыла для себя комьютерную графику.