Ñòðàøíåíüêèé) |

Æèâîòíûé ìèð ïîëîí èäåé, êîòîðûå âî âñþ è óñïåøíî èñïîëüçóþò ñïåöèàëèñòû èç îáëàñòè ðîáîòîòåõíèêè. ßðêèìè ïðèìåðàìè òîìó ÿâëÿþòñÿ ðîáîòû SALTO, Robirds, MuddyBot, WildCat, Octobot è ìíîæåñòâî äðóãèõ íåîáû÷íûõ ðîáîòîòåõíè÷åñêèõ óñòðîéñòâ. È íåäàâíî ýòîò ðÿä ïîïîëíèëñÿ åùå îäíèì ÷ëåíîì, ðîáîòîì-ëåòó÷åé ìûøüþ Bat Bot, ñîçäàííûì ñïåöèàëèñòàìè èç Êàëèôîðíèéñêîãî òåõíîëîãè÷åñêîãî èíñòèòóòà è óíèâåðñèòåòà Èëëèíîéñà. Ìÿãêèå êðûëüÿ ýòîãî ðîáîòà ÿâëÿþòñÿ áîëåå áåçîïàñíîé àëüòåðíàòèâîé, êàê äëÿ ñàìîãî ðîáîòà, òàê è äëÿ îêðóæàþùåé ñðåäû ïî ñðàâíåíèþ ñ æåñòêèìè ëîïàñòÿìè êâàäðîêîïòåðîâ è äðóãèõ ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ. È, âî-âòîðûõ, ðîáîò Bat Bot îáëàäàåò âñåìè ïðåâîñõîäíûìè âîçìîæíîñòÿìè â ïîëåòå, êàê è åãî æèâîé "ïðîòîòèï".
Ïî áûñòðî ìåëüêàþùèì íà ôîíå òåìíîãî íåáà ñèëóýòàì íåâîçìîæíî ðàçãëÿäåòü, ÷òî ëåòó÷èå ìûøè èñïîëüçóþò äîñòàòî÷íî ñëîæíóþ ñêåëåòíî-ìûøå÷íóþ ñèñòåìó, êîòîðàÿ ïîçâîëÿåò èì âûòâîðÿòü âñå ýëåìåíòû èõ "âîçäóøíîé àêðîáàòèêè". Áëàãîäàðÿ íàëè÷èþ âûñîêîïîäâèæíûõ ñóñòàâîâ â ïëå÷åâîì è ëîêòåâîì ñóñòàâàõ, ìûøü ìîæåò äèíàìè÷åñêè ìåíÿòü ôîðìó ñâîèõ êðûëüåâ. Êðûëî ëåòó÷åé ìûøè ñïîñîáíî ïðèíèìàòü îäíó èç 40 èçâåñòíûõ ôîðì, êàæäàÿ èç êîòîðûõ îáëàäàåò ñâîèìè àýðîäèíàìè÷åñêèìè õàðàêòåðèñòèêàìè, áëàãîäàðÿ ÷åìó ýòî æèâîòíîå ñïîñîáíî ðåçêî ïîâîðà÷èâàòü â âîçäóõå , ñîâåðøàòü êðóòûå áðîñêè ââåðõ èëè âíèç.
Ðîáîò Bat Bot, âåñ êîòîðîãî ñîñòàâëÿåò 93 ãðàììà ïðè ðàçìàõå êðûëüåâ 0.3 ìåòðà, ïîëíîñòüþ êîïèðóåò äàæå ñàìûå ìåëü÷àéøèå îñîáåííîñòè ïîëåòà ëåòó÷èõ ìûøåé. Óïðàâëÿþò ïîëåòîì ðîáîòà ñëîæíûå àëãîðèòìû, ðàáîòàþùèå â êðîøå÷íîì áîðòîâîì êîìïüþòåðå ðîáîòà, êîòîðûé ïðè ïîìîùè öåëîãî íàáîðà äàò÷èêîâ ïîçâîëÿåò ðîáîòó ëåòàòü ïîëíîñòüþ ñàìîñòîÿòåëüíî.
Ñîçäàâàÿ ðîáîòà Bat Bot, èññëåäîâàòåëè ñòîëêíóëèñü ñ ïðîáëåìîé íåäîñòàòî÷íîé ïðî÷íîñòè êðûëà. Ìåõàíèçì êðûëà äîëæåí áûòü ëåãêèì è, îäíîâðåìåííî, ïðî÷íûì, ãèáêèì è ïîäâèæíûì äëÿ òîãî, ÷òîáû ïîçâîëèòü î÷åíü áûñòðî èçìåíÿòü ôîðìó êðûëà âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïèðóýòîâ â âîçäóõå. Íî èññëåäîâàòåëÿì óäàëîñü äîáèòüñÿ æåëàåìîãî ðåçóëüòàòà, ÷òî, â ñâîþ î÷åðåäü, äàæå ïîçâîëèëî óâåëè÷èòü ýôôåêòèâíîñòü ïîëåòà ðîáîòà ïî ñðàâíåíèþ ñ æèâîé ëåòó÷åé ìûøüþ. Âî âðåìÿ ïîëåòà òîí÷àéøàÿ ìåìáðàíà êðûëà ôîðìèðóåò ñâîåãî ðîäà êàðìàí, â êîòîðûé ïîïàäàåò "ïîðöèÿ" âîçäóõà, à çàòåì èíòåíñèâíûì äâèæåíèåì ýòîò âîçäóõ âûòàëêèâàåòñÿ êðûëîì â íóæíîì íàïðàâëåíèè, îáåñïå÷èâàÿ áîëåå âûñîêóþ ïîäúåìíóþ ñèëó.  êà÷åñòâå ñàìîãî ïîäõîäÿùåãî ìàòåðèàëà äëÿ ìåìáðàíû êðûëüåâ ïîñëå ñåðèè ýêñïåðèìåíòîâ áûëà âûáðàíà òîí÷àéøàÿ ïëåíêà èç ýëàñòè÷íîé ñèëèêîíîâîé ðåçèíû, òîëùèíà êîòîðîé ñîñòàâëÿåò âñåãî 54 ìèêðîíà.
Ðîáîò Bat Bot, îáëàäàþùèé âûñî÷àéøåé ìàíåâðåííîñòüþ, ñïîñîáåí ïðîíèêàòü â òàêèå ìåñòà, êóäà íå ñìîãóò ïðîíèêíóòü äðóãèå ìàëûå ëåòàòåëüíûå àïïàðàòû, èìåþùèå æåñòêóþ êîíñòðóêöèþ è æåñòêèå ëîïàñòè èõ ïðîïåëëåðîâ. Êðîìå ýòîãî, èñïîëüçîâàíèå ýêîíîìè÷íîãî ìåòîäà âîçäóøíîãî êàðìàíà ïîçâîëèò ðîáîòó Bat Bot îñòàâàòüñÿ ãîðàçäî äîëüøå äðóãèõ ëåòàòåëüíûõ àïïàðàòîâ, èìåþùèõ àêêóìóëÿòîðíóþ áàòàðåþ ñîïîñòàâèìîé åìêîñòè. Âñå âûøåñêàçàííîå äåëàåò ðîáîòà Bat Bot èäåàëüíûì âàðèàíòîì äëÿ åãî èñïîëüçîâàíèÿ â ñèòóàöèÿõ, êîãäà îñòðûå ãðàíè ëîïàñòåé äðóãèõ àïïàðàòîâ ìîãóò ðàíèòü ëþäåé, ïîïàâøèõ â ëîâóøêó ïðè ñòèõèéíûõ áåäñòâèÿõ, ê ïðèìåðó, èëè ïîâðåäèòü êàêîå-íèáóäü õðóïêîå è öåííîå îáîðóäîâàíèå.
| Êîììåíòèðîâàòü | « Ïðåä. çàïèñü — Ê äíåâíèêó — Ñëåä. çàïèñü » | Ñòðàíèöû: [1] [Íîâûå] |