Описание: В книге изложены основы теории и принципы действия наземных гироскопических компасов – гиротеодолитов, анализируются источники погрешностей, присущие приборам этого типа, раскрываются требования к конструкции и устройство основных функциональных блоков маятниковых гиротеодолитов. Значительное место в книге уделено обоснованию методики измерения азимутов гиротеодолитами и способов гироскопического ориентирования направлений на земной поверхности.