МудрО! Конечно, совершенно не всегда надо непременно настоять на своем(я родителей имею в виду). А так - и ребенок спокоен, и у родителей нервы целые. Себя как вспомню в таком возрасте своей дочери - бедный был ребенок. Сыну повезло, к его рождению мы уже помудрели.
Мы чаще всего настаиваем на своих требованиях. Твердо, но без криков и рукоприкладства. Вовремя одумались, что повышать, к примеру, голос - пустая трата энергии. Единственный результат, который получишь - адекватный по децибеллам крик в ответ. И понимание в дальнейшем, что это норма общения. А это хуже всего.