Иуда сделал так, как должен был, это предсказывалось. Это была его миссия, если можно так выразиться. Ошибка? А что имеется ввиду под этим словом? То, о чём надо жалеть, неверное действие? Любое действие сказывается. Не хорошо и не плохо. Просто сказывается - и всё. Остальное - это то, как это будет воспринято и как на это отреагирует человек.
Последствие некоего события или само событие: ввели разрешение на ношение боевого огнестрельного оружия. Хорошо или плохо? Это уже зависит от того, как им распорядится тот, кто его будет носить. То же касается и греха - "просто так БЫЛО". А дальше идёт анализ причины, раскаяние (если оно ещё будет, оно, бывает, приходит много позже) и выводы. Понятно, что ни о каком отчаянии речи быть не может.

Это не добро и не зло. Любая ошибка - результат выбора действия, которое на момент совершения было признано оптимальным. Если учитель нормальный - его мудрость поможет ученику, если нет (предположим, родители такие же) - это обернётся комплексом неполноценности. Казалось бы, плохо. Но избавляясь от него впоследствии, человек учится очень многому. Приобретает опыт работы над собой, намного лучше понимает других, чем рашьше.

Про Марию аналогично: я не говорил, что блуд - это хорошо. Она делала то, что считала нужным, до момента переоценки. Поняла, что блуд её разрушает, и раскаялась. Она прекрасно знала отношение общества к проституткам, но до момента переоценки её это как-то не останавливало. Когда же она увидела разницу между тем, что ей было действительно нужно и тем, что она имеет (а разница имхо заметная), то понятное дело, что раскаялась. Раскаяться - не то же самое, что обвинять себя (вина - ложная ценность). Раскаяние - очень чистое чувство, не тяжёлое, а дающее большое облегчение.

Господь дал человеку свободу выбора. Полную. Поэтому он волен распоряжаться вещами и обстоятельствами по своему выбору. Другое дело, что он не всегда знает, что ему нужно.