Конкретный ответ на данный вопрос в принципе невозможно дать, как и на любой другой вопрос типа: "Кто в музыке первым ..... ?".
Вообще изначально в 1965 г. слово Rock появилось в составе названия стиля Folk-Rock. Связано это было с тем, что фолк-музыканты взяли в руки электрические инструменты. Многие почитатели этой музыки тогда возражали против этого (немало скандалов, например, на концертах возникало у Боба Диллана). Окончательную точку в формировании нового стиля, отличающегося от рок-н-рола и ритм-н-блюза, ИМХО, сыграло появление психоделических тенденций на рубеже 1965-66 годов, например, The Yardbirds - яркие представители такого течения. Также в андерграунде в то же время были популярны гаражные команды, игравшие агрессивно, жёстко и грязно. Правда эти ребята говорили, что они играют "настоящий рок-н-рол". Известно, что из них позже появились протопанки. Хендрикс играл тяжёлый блюз и является отцом тяжёлого гитарного рока.