В Санкт-Петербургском государственном морском техническом университете (СПбГМТУ) разработали систему управления и модель подводного аппарата повышенной маневренности. Робот предназначен для сканирования подводной части судна.

https://yandex.ru/news/story/VSankt-Peterburge_razrabotali_podvodnyj_apparat_dlyaskanirovaniya_korablej--7bec83d32d1280c87b43fad4916f0445?lang=ru&from=rss&wan=1&stid=QDxP