Источник изображения: unitree.com Манипулятор устанавливается на существующие модели робособак Unitree и предусматривает сменные механизмы захвата: двупалые жёсткие клещи, мягкий трёхпалый манипулятор и пару присосок.

https://yandex.ru/news/story/Kitajskie_robosobaki_Unitree_obzavelis_rukoj-manipulyatorom--ba8b9731dcf5eea4cc5c466aa07ded90?lang=ru&from=rss&wan=1