HomePod и HomePod Mini переключаются на русский язык через фирменное приложение «Дом». В нём нужно нажать и удерживать иконку HomePod, после выбрать раздел «Параметры», а в нём Siri. Внутри этого раздела теперь доступен русский язык.

https://yandex.ru/news/story/Vumnykh_kolonkakh_Apple_HomePod_i_HomePod_Mini_poyavilas_podderzhka_russkogo_yazyka--30ad70750d99c328454469c9c1a380e1?lang=ru&from=rss&wan=1