Кран-манипулятор — кран стрелового типа, установленный на автомобильном шасси и служащий для его загрузки и разгрузки одиночными и сыпучими грузами в контейнерах (пакетах) и их транспортировки, проведения монтажно-демонтажных и ремонтно-восстановительных работ. Манипулятор не имеет противовеса и приводится в действие с поддержкой гидравлики (в том числе и тросовые). Манипуляторы систематизируются: по грузоподъемности по типу конструкции рабочего оборудования: «Z» образная конструкция — тип кранов-манипуляторов, конструктивная специфика которых дозволят располагать оборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортном расположении может располагаться как по, так и поперёк рамы автомобиля; «L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном расположении располагаются за кабиной водителя автомобиля либо на задней части рамы грузовика, как правило добавочно присутствует гидравлическая лебёдка. Транспортное расположение — вперёд либо назад по рамы; по типу базы для монтажа: бортовой автомобиль — манипулятор располагается за кабиной водителя (как правило) либо в конце бортовой платформы на раме грузовика; седельный тягач либо полуприцеп — крановая установка манипулятора располагается за кабиной водителя либо на раме прицепа; на железнодорожных платформах; маломерное речное судно; гусеничный тягач; стационарные технологические площадки. Преимущества Грузовой автомобиль, оснащённый краном-манипулятором заменяет собой грузовой автомобиль и автокран, что разрешает осуществлять перемещение, загрузку и перевозку тяжёлых грузов больше экономно. Бывают обстановки, где автокран не справляется со своей задачей из-за своих габаритов. Основные превосходства грузовиков с манипулятором (в сопоставлении с автокраном): универсальность; низкая стоимость работ; низкая стоимость эксплуатации; возможность установки добавочного оборудования; мобильность; не требует высокого профессионализма.

http://apx.org.ua/books/18243-neobhodimost-krana.html