Грузоподъёмная машина (сокр. ГПМ) — устройство для подъёма грузов и/или людей в вертикальной или близкой к ней наклонной плоскости, разновидность подъёмно-транспортных машин циклического действия. Классификация По конструктивным признакам по подвижности (стационарные, самоходные, передвижные); по виду привода (с электроприводом, с приводом от двигателя внутреннего сгорания или др.). По назначению, кровати с подъемным механизмом. По принципу действия (прерывного или непрерывного действия). По характеру выполняемой работы. К грузоподъёмным причисляют следующие разновидности машин: краны; лифты грузовые, пассажирские; манипуляторы; подъёмники скиповые, строительные, шахтные; стол; тельферы. К простейшим грузоподъёмным устройствам относят: блоки; вороты; домкраты; лебёдки (тали); полиспасты. Для грузоподъёмных машин характерно наличие следующих механизмов: механизм изменения вылета стрелы; механизм передвижения (машины в целом, грузовой тележки); механизм поворота; механизм подъёма груза.

http://apx.org.ua/books/16628-gruzopodemnaya-mashina.html