Забыть о недостаточной стабильности поможет система подвесных механизмов, но применение шести колес практически полностью решает описанную проблему как таковую, поскольку благодаря им роботу намного проще преодолевать сложные препятствия. Наличие шести колес исключает необходимость в отдельном механизме управления передвижением  устройства могут поворачивать в нужном направлении, поскольку колеса двигаются с разной скоростью. Так же следует помнить, [&]

http://applelog.ru/uchimsya-upravlyat-robotom/