Вот что мы увидим, вскрыв контейнеры. Провода, выступающие в роли искусственных сухожилий, проводят электрические сигналы к контроллеру, который и определяет движение пальцев. Другие датчики сообщают компьютеру или управляющему чипу, совершила ли рука необходимые движения. Если нет, компьютер сразу высчитывает разницу между теперешним положением руки и необходимым положением, а затем отсылает команду руке исправить ошибку. Необходимые [&]

http://applelog.ru/robot-v-kontejnere/