Как правильно попросить прощения, если не виноват? И надо ли...

1. Мы чем-то его зацепили. 
2. Вызвали его негодование. 
3. Вызвали чувство жалости, гордыни или что-то такое, что он стал защищаться и выливать это на нас.

• аналогичными поступками с другими людьми (в которых мы выступали в роли обидчика)
• вызываем раздражение (гнев) людей своим поведением 

А вот как простить себя, мы уже говорили ранее... Наверное и себя легче простить, когда прощения у других попросил уже.

Прости меня, пожалуйста, что я вызвала твое нежелательное поведение относительно меня. Я делала так, как мне казалось правильно. Я не знаю точно, почему именно так ты поступил со мной, но я хотела бы, чтоб этого больше не повторялось. Прости меня! Я желаю тебе счастья. 

Это публичное обращение ко всем тем, кого я чем-то не устраиваю, кто на меня злится и кто говорил мне что-то такое, что мне не нравилось...

Надеюсь, я прощена? :)

И наверняка у вас свои способы и вы в курсе больше чем я, как правильно попросить прощения, возможно, поделитесь опытом?
http://razvitielihnosti.blogspot.com/2012/02/blog-post_26.html