Из серии "пиши правильно":
если ты не знаешь, ставить или нет мягкий знак в конце глагола, определяй его вид, задавая вопрос: что "делать" или "что сделать"? Если глагол отвечает на первый вопрос, то вид несовершенный и мягкий знак не нужен. Если на второй -- то наоборот.

Например:
"И оптять буду (что делать?) пялиться на тебя"

"Она (что делает?) пялится на него".