По поводу смены географических полюсов. Здесь имеет место некая двусмысленность. Ось вращения Земли относительно плоскости эклиптики не изменяется в значительных пределах (прецессию можно не считать) из-за огромной инерционной массы Земли. Поэтому правильнее говорить не о смещении полюсов, а о смещении материков относительно полюсов (скажем, Антарктида может "уплыть" на экватор).
Вы совершенно правы: речь идет о том, что литосфера может "плавать" как целое. Ось, конечно, неизменна.
Но это возможно, если верхние слои магмы немного разогреются и приобретут консистенцию "скользкого студня".
Похоже, как раз идет этот "разогрев изнутри".
Теория "парниковых газов" очень сомнительна.