На www.cqham.ru опубликовали статью о программируемом логическом контроллере (плк).
В контроллер зашит Tiny-Basic заточенный под это дело, кроме того авторами предоставлен отладчик програм для плк. Все это делает процесс написания и отладки программ удивительно простым и понятным.
Очень интересная вещица, с большими возможностями.
http://www.cqham.ru/PLC_1.htm

LI 5.09.15