Такое ощущение , что при взаимодействии людей обязательно кто-то руководит.

Нет, я так не считаю.

Я исхожу из того, что собеседники равноправны,т.е.они имеют одинаковые права на выражение своего мнения, эмоций, чувств и т.п.

Каждый из них вправе только попытаться убедить собеседника.
Влияние может оказывать не обязательно 1 и тот же человек.

Вопрос:
А откуда мнение, что все стремятся к власти над другими людьми?

Зачем абсолютизировать ?
Я думаю - это преждевременно.