Красивый город. И в Лавре очень интересно. Но за один день там всё не посмотреть. Может быть там есть какие нибудь гостиницы на пару дней остановиться?
Мне доводилось там останавливаться в отеле, расположенном в старинном здании на главной площади, прямо перед Лаврой. Отель достаточно недорогой. Можно попытаться забронировать внём место при помощи вот этого сайта: https://www.trek.pw/hotel/russia/sergiyev-posad/ И превосходно отдохнуть выходные в Сергиевом Посаде - одном из красивейших городов Золотого Кольца.