«Йога» – существуют разные переводы этого слова, итак.
 «Йога – состояние единения между двумя противоположными полюсами, а именно, Шивой и Шакти, телом и умом, индивидуальным и космическим сознаниями. Процесс единения противоположных сил в теле и уме с целью реализации духовной сути человека и его существования.» (Хатха Йога Прадипика)
 «Йога – «союз». От «юдж», «взнуздывать, запрягать, объединять». Философия, процесс, дисциплины и практики, цель которых – обуздать индивидуальное сознание трансцендентным или божественным сознанием. Одна из шести даршан, ил и систем, ортодоксальной индуистсткой философии. Йога была кодифицирована Патанджали в его Йога-сутрах (ок. 200 г. до н.э.) как восемь членов (ашанга) раджа йоги. Йога, в сущности, - единая система, но исторически сложилось так, что различные части раджа-йоги развились в отдельные йоги. 
Среди многих форм йоги выделяются хатха-йога, крийя-йога, а также карма-йога и бхати-йога, которые можно считать проявлениями первых двух членов раджа-йоги (ямы и ниямы).» (Садгуру Шивайя Субрамуниясвам) 
 «Слово имеет своим корнем санскритское слово «йюдж», что означает «слиться», «присоединиться» или «объединиться». 
Йога – это единение души с абсолютной истиной, состояние неомраченного счастья как следствие преодоления дуализма. 
Занятия йогой обостряют способность к различению (viveka khyaty) и ведут к познанию истинной природы души, которую нельзя понять полностью одними лишь функциями интеллекта. Изучение йоги даёт возможность достичь состояния чистого сознания и реализовать внутреннюю сущность». (Гита Айенгар)
 
Рассмотрим направления йоги, приведённые выше.
 Карма-йога – союз посредством действия. Бескорыстное служение на благо всех живых существ.
В этой практике развивается щедрость, отречение от всех плодов труда своего, безвозмездное оказание помощи, непривязанность к материальному.
 Кундалини-йога – это практика пробуждения божественной энергии Кундалини. 
Естественно, что пока вы не отработаете такие качества как жадность, гордыня, корыстолюбие, то поднятие Кундалини вам не грозит. 
Т.е., я хочу сказать, что карма-йога, все равно будет здесь присутствовать.
«Кундалини – «свёрнутая кольцами; змеиная сила». 
Изначальная космическая энергия, имеющаяся у каждого индивидуума, которая первоначально лежит, свернувшись кольцами, как змея, в основании позвоночника.
Постепенно, посредством практики йоги, она поднимается в сушумна-нади. Поднимаясь, кундалини пробуждает одну чакру за другой.
Нирвикальпа-самадхи, просветление, наступает, когда она прорывается через дверь Брахмана в ядре сахасрары.
Кундалини-шакти затем возвращается и покоится в любой из семи чакр.
Шива-саюджья (состояние полного единства с Шивой, постоянного сознания Шивы) достигается, когда Кундалини возвращается в сахасрару и остаётся свёрнутой в этой «венечной» чакре». (Садгуру Шивайя Субрамуниясвам)
 Или, Бхакти-йога – «Союз через преданность». Йога, которая ищет согласия с Божественным, развивая в индивидууме качества, делающими это возможным, - любовь, бескорыстие, доброту.
Это религиозная преданность, и она может направляться на Бога, богов и духовного наставника.
Св. Самбандар описывал бхати как сущность религии и гарантированное средство достижение божественного союза и освобождения.
 Стирание своего «я», от начальной практики бхати до продвинутой преданности, называемой прапатти, является неотъемлемой частью индуистской и вообще индийской культуры.
 На практике реализация происходит через пения гимнов, практику благочестия,  мантры, ритуалы поклонения, танцы и многое другое, с целью пробудить любовь в сердце и открыть себя милости Бога.
 Джняна-йога – йога знания. Это практика изучения и постижения священных тестов, таких как Веды, Упанишады и других. Происходит при передаче этих текстов Гуру.
 Джняна – зрелое состояние души. Мудрость как последствие прорыва кундалини через дверь Брахмана к реализации Парашивы, Абсолютной реальности.
Это пробужденное, сверхсознательное состояние (караначитта), функционирующее внутри обычного восприятия мира, каждодневных жизненных ситуаций.
 Практика джняна-йоги построена на интуитивном озарении. Это не интеллектуальное накопление и систематизация знаний, а именно постижение этих знаний. 
 Крийя-йога – практика очищения. Здесь могут присутствовать и очищение ума медитацией и мантрами, и йоговские чистки физического тела.
Это составная часть кундалии-йоги, где кундалини-йога – философия, а крийя-йога – практика.
 Нада-йога –йога звука.
 Нада – звук, тон, вибрация. В метафизике – мистические звуки Вечности, из которых высшим является трансцендентный или Беззвучный Звук, Паранада, первая вибрация, из которой эманирует все мироздание.
 Слушание внутренних звуков является созерцательной практикой, которая называется нада-упасана, «поклонение посредством звука», нада-анусандхана, «культивирование внутреннего звука», или нада-йога.
 Янтра-йога – созерцание янтр. 
Янтра – «сосуд». Мистическая диаграмма, состоящая из геометрических фигур и букв. 
Её назначение – фокусировать духовные и ментальные энергии для достижения здоровья, богатства, вызывания того, или иного Бога, удачных родов и т.д.
Янтры также используются для индивидуальной медитации и садханы, особенно в традиции шактизма.
 Раджа-йога –«царь всех йог» или «царская йога». 
По сути, раджа-йога – это цель всей йогической практики. 
Это высшая йога, единение посредством концентрации ума, восьмеричный путь в формулировке Патанджали.
 Это система духовных упражнений, связанная с визуализацией энергетических каналов и чакр, начитыванием мантр и многими другими мистическими практиками.
Такую практику можно получить только из уст Мастера, принадлежащего к традиционной линии ученической преемственности. Здесь все очень серьезно. Обучать этому может только тот, кто сам успешно завершил этот этап развития. Важна прямая передача, при которой сохраняется преемственность знания и силы от Учителя к ученик.
 Хатха-йога – «сильная йога», работа с сознанием посредством тела.
Это наука йоги, которая очищает тело путём шаткармы, асаны, пранаямы, мудры, бандхи и концентрации.  Люди, практикующие этот вид практики, физически здоровы и вменяемы, до конца жизни, естественно, при грамотном подходе.
Это система физических и ментальных упражнений, разработанная в древности мудрецами-риши как средство омоложения, и для долгой практики в длительных медитациях.
Как вы сами понимаете, чтобы долго сидеть с прямым позвоночником в падмасане или сидхасане, нужно ещё постараться. А уж проводить через неочищенное тело, чистую энергию – ну, это вообще, искусство. 
 Хатха-йога необходима для достижения Раджа-йоги. 
 Обычно в начале практики отрабатываются первые четыре ступени, рассмотренные Патанджали. Это Яма, Нияма, Асана, Пранаяма.