есть приятная *лень*... есть мрачное *надо*... и между ними мечется злополучный самоконтроль, пытающийся понять - то ли вздёргивать на ноги после пары часов сна, то ли позволить отсыпаться до вечера...:D побеждают по очереди, день спим-с, день учмся.....

А еще встряет эго, которое находит причину, по которой лень нам кажется полезнее. :)
Но потом самоконтроль начинает искать причину, когда полезнее оказывается "надо". Побеждает тот, у кого тверже причина.

Лень конечно полезна, она - вигатель прогресса.
А воля - это по-русски желание.
Только не суетная ерунда, а воление.

Нет - воля - это воля. Не просто желание. А нечто, что двигает и заставляет двигать тебя изнутри. Что-то противоположное лени и в то же время совершенно отличное от нее. Не знаю, как ее описать точно. Много понятий словаим просто не описать. Только ощутить или рпочувствовать...