Еще одно интересное место наших чудо шкафов. Как его обозвать затрудняюсь. Стоит после датчиков. Служит для ограничения выходных величин аналоговых сигналов и сглаживания неравномерностей харатеристик. Проще говоря - если АЦП  понимает сигнал в пределах от 4 до 20 милиампер, то величины большие или меньшие этих пределов нас вообще не интересуют.

  А вот здесь скрывается еще одна загогулина. Потому как если у нас пределы  ( min / max ) настроены не правильно - то АЦП в контроллер подаст такой бред, что начальство вставит по самое не балуйся.

  Вопрос к читателям - чем измерить ток в пределах от 4 до 20 милиампер  с нужной точностью?